意思決定支援を含めた権利擁護、成年後見制度にかかわる理念や考え方、法制度などを網羅的に解説。そのほかの人権にかかわる法制度・しくみ、人権にまつわる現代日本の福祉的課題、人を支援する際の大切なキーワードも紹介。
早稲田大学人間科学学術院人間科学部教授。